Ubuntu 16.04 常用操作之一：配置热点

在调试ROS 1 的时候，经常要针对Ubuntu 16.04 进行一些基础配置操作，现总结之。

硬件：准备一个免驱的USB无线网卡，一定要问清楚商家，是否是支持Linux、支持Ubuntu。

步骤一：安装iw 软件包，sudo apt-get install iw

步骤二：使用命令 iw list 查看热点设备是否是已可用。

步骤三：打开网络连接，添加wifi。

步骤四：新建连接的wifi热点。注意，本处的热点名字为“bbbb”，模式选择为热点。

步骤五：配置wifi的安全性，IPv4设置和IPv6设置保持为默认即可。配置完毕，保存退出即可。

步骤六：查看已经配置的热点是否已可用，看到bbbb，表示热点已经建立成功。

步骤七：查看热点配置是否已生效

步骤八：打开网络连接设置，启动热点即可。

步骤九：配置开机自动释放热点，删除掉其他在连接信息中的wifi连接，保留配置的热点wifi。开机即可自动启动。

 也可以保留其他的wifi，在热点和其他WiFi之间切换的时候，需要选择连接到隐藏的wifi网络对话框。