CMS垃圾回收中的 sweep阶段感觉不能称为真正的并发？

CMS垃圾回收中的 sweep阶段感觉不能称为真正的并发？

cms中的sweep阶段写的是" After the remark pause, a concurrent sweeping phase collects the objects identified as unreachable. "但我看代码中sweep阶段需要三把锁“CMS token（禁止stw回收）；freelistLock（禁止在本堆分配）；bitMapLock（禁止访问修改bitmap）”如下图。如果sweep时持有这三把锁，那这与stw有什么区别吗？那还不如用lazy-sweep？