序言：之前在搭建过一次，搞得自己心力憔悴。各种下载，各种安装然后是各bug，不过大伙放心把现在有了更加简单的安装方法。不扯别的直接上干货。
注：我实在虚拟机下安装的，虚拟机是干净的！
1、首先linux 版本选择 ：ubuntu14.04
2、ros的安装 （在安装之前需要配置软件库：看下面的截图 图1和图2）
a，sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu (lsbrelease−sc)main”>/etc/apt/sources.list.d/ros−latest.list′b，sudoapt−keyadv–keyserverhkp://ha.pool.sks−keyservers.net–recv−key0xB01FA116c，sudoapt−getupdated，sudoapt−getinstallros−indigo−desktop−fulle，sudorosdepupdatef，echo“source/opt/ros/indigo/setup.bash”>> /.bashrcg，source./.bashrch，sudoapt−getinstallpython−rosinstall到现在ros−indigo彻底安装完成可以用行roscore $rosrun turtlesim turtlesim_node 进行测试
图2
图3
