VTK8.1 在 Qt5.9 环境下的配置、编译和安装
为了实现realsense的PCL点云显示，需要VTK支持。由于整个平台在Qt环境实现，VTK编译为Qt插件。整个过程并不复杂，网上的文章大多不全，自己梳理了一下，分享出来，希望这是大家阅读的最后一篇在Qt下安装VTK插件的文章。
0 编译环境
0.1 软件包及版本
Qt5.9.4 |
msvc2015_64 |
VS2015 |
|
VTK 8.1.1 |
|
cmake3.11.3 |
0.2 本地目录说明
Qt5.9.4 msvc64目录 |
C:\Qt\Qt5.9.4\5.9.4\msvc2015_64 |
VTK解压目录 |
C:\WS\vtk\VTK-8.1.1 |
VTK Build目录 |
C:\WS\vtk\VTK-8.1.1\build |
VTK安装目录(存放编译好的inc,lib) |
C:\vtk |
1 VTK下载
1.1 下载VTK-8.1.1.zip,VTKData-8.1.1.zip文件
1.2 解压
选择解压到当前目录，两个文件解压后会自动拼合在VTK-8.1.1文件夹。
2.CMake配置VTK for Qt编译环境
2.1 启动CMake，指定源码目录和编译目录，点击Configure。
2.2 指定VS版本
64位选 Visual Studio 14 2015 Win64，32位选 Visual Studio 14 2015。点击finish就，等待配置完成。
2.3 配置编译选项（1）
BUILD选项
选择BUILD_EXAMPLES，BUILD_SHADRED_LIBS，BUILD_TESTING。
注意：
不建议选择DOCUMENTATION，这需要先安装doxygen。
不建议去掉TESTING，这会导致在后期VS编译阶段报错，需要修改头文件。
VTK安装目录
存放include，lib，dll(bin)等编译结果的目录。
VTK_Group_Qt
这里设置编译的目标环境为Qt。
完成上述三个设置后，点击Configure。
2.4 配置编译选项（2）
第1次配置完成后，会提示用户输入Qt5_DIR和VKT_QT_VERSION。
将Qt5_DIR修改为C:/Qt/Qt5.9.4/5.9.4/msvc2015_64/lib/cmake/Qt5。
将VKT_QT_VERSION设置为5。
再次点击Configure继续。
2.5 Generate工程
配置成功后，出现Configure done提示。点击Generate生成工程。
2.6 启动VS2015开始编译
出现Generating done提示表示VS2015工程已经生成成功。点击Open Project，VS2015会启动，并打开工程。
3 在VS2015中编译VTK工程
3.1 编译
打开工程后，默认启动项为ALL_BUILD，直接选择生成即可。Release和debug版本都需要生成，所以要执行两次编译。
等了很久，很久... ...然后就成功了。
3.2 安装
选install，右键点生成。
install OK。
3.3 编译结果
VS2015的编译结果包括4个部分。
1. include 不区分release和debug版本
2. lib 不区分版本
3. dll 根据输入配置选择debug和release版本）
4. plugin dll 只有release版本可用）
这4个编译结果被放在2个位置。
.h和.lib文件存放在C:\VTK目录（步骤2.3配置）。C:\VTK下的dll文件请不要使用，因为没有区分release和debug。
.dll文件被放在C:\WS\vtk\VTK-8.1.1\build\bin（步骤2.1配置）。
3.4 编译成功测试（不想测试可以跳过此步骤）
编译好的dll和exe在VTK-8.1.1\build\bin\Release\
将Qt目录下的Qt5Gui.dll、Qt5Core.dll、Qt5Widgets.dll复制到该目录或debug目录。（也可配置环境变量）
运行该目录下的QtVTKRenderWindows.exe，看到如图所示的exe启动即编译成功。
4 为Qt Designer安装QVTKWidget插件
4.1 安装
将C:\WS\vtk\VTK-8.1.1\build\bin\Release\QVTKWidgetPlugin.dll复制到C:\Qt\Qt5.9.4\5.9.4\msvc2015_64\plugins\designer\目录。
注意：一定要复制Release版本。
4.2 验证
启动Qt Designer。
这里有两个版本，一般上面是32位，下面是64位。根据编译的版本选择。
在左侧widget box的最下方可以看到QVTKWidget说明安装成功。
5 补充
5.1 在VS2015环境下使用VTK
需要在VS2015的扩展和更新中安装Qt Visual Studio Tools扩展工具，注意QtPackage不能使用QVTKWidget插件，不要安装。
安装步骤
1.在工具菜单中选择扩展和更新
2.在联机中选择Qt Visual Studio Tools安装。还有个QtPackage不能用，不要装。
3.安装成功后，菜单上会出现Qt VS Tools，点击Launch Qt Designer就能看到。
5.2 在Qt Creator环境下使用VTK
Qt Creator环境下的designer是看不见QVTKWidget插件的，所以不能直接拖放。需先拖放QWidget，然后再选择QWidget提升为QVTKWidget。