红黑树的插入
上一节总结了红黑树的基本特性和它的删除，这一节总结红黑树的插入，其实与删除也类似，无论是插入还是删除，在节点增加和减少后要保证红黑的各个子树依旧满足红黑树的特性。
为不影响树根节点到叶子节点上黑色节点的个数相同，插入的节点都是红色X，记X的父节点为Y，叔叔节点为Z，祖父节点为F，如果Y为黑色就不用进行调整，如果Y为红色则需要调整，分为一下三种情况：
（1）Z为红色，如图掉换一下F和(Y,Z)的颜色
（2）父亲结点为红色同时叔父结点为黑色或者从缺，这里又分为两种情况，新插入结点为父亲结点的左子结点和右子结点（假设其中父亲结点为祖父结点的左子结点），区别在于旋转的方向，不然无法满足前提。Z为空，且XYF在同一斜线上
（3）Z为空，且XYF不在同一斜线上
举例：插入6
满足第一种情况，父节点为红色且叔叔节点也为红色
调整之后发现pp,x,y不在同一斜线上
调整到同一斜线上在进行右旋。如果插入的孩子为左孩子，为上述情况的镜像，只需将左右方向调换即可