px4在ubuntu16.04下搭建编译环境遇到的问题及解决方法

这几天搭建px4在ubuntu16下的编译环境,遇到下载完git源码后输入make px4fmu-v2_default命令不成功的问题,在师兄帮助下改为make px4fmu-v4_default,发现可以成功creating,但上传时遇到warning,后改为make px4fmu-v2_default upload 上传成功,具体为什么我也不知道,求有明白的大佬解释一下。px4在ubuntu16.04下搭建编译环境遇到的问题及解决方法

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