ABB机器人之安装备选软件包
ABB机器人之安装备选软件包
以下方法使用ABB机器人控制器IRC5 compact 版本
1.先取得license,https://pan.baidu.com/s/1WH58E4XAB6NgjFTEwQ05Ow
XYZ:2ok3
该3个文件不知道是否对不同***的机器人都通用,本人只有一台ABB-1200供调试。
2.使用网线将控制器X2(serve)网口与电脑相连,电脑端设置IP为192.168.125.?;?为2~255,打开RobotStudio 6.0以上版本,点击【添加控制器】,连接到机器人控制器。
3.点击【安装管理器】,并双击画圈部分,进入机器人已安装的系统目录。
4.点击【新建】,输入系统名称,再点【下一个】。
5.点击【添加】,添加如下图产品,再点击【下一个】。
6.点击【添加】,添加license,3个license文件步骤1提供,再点击【下一个】。
7.进入到需要安装的备选软件包的界面,在该处一般的做法是将当前机器人控制器使用的软件包都打勾,其余的都不打勾,再去打勾需要安装的备选软件包。
8.传动模块处,选择控制器连接的对应的机器人本体。(只需在第一页中选,其他页不可选)
9.应用处,选择需要的应用软件包,比如力控软件包,选完后,点击【下一个】。
10.进入到已选择安装的软件目录界面。
11.点击【应用】,后出现以下界面,需在示教器处点击【同意】,即可进行安装,安装需要一些时间,大概30分钟,请耐心等待,且中途不可断开控制器与电脑的连接,机器人不可断电,安装完成,RobotStudio会提示安装完成。
12.电脑端RobotStudio提示安装完成后,即可在示教器选择刚刚安装的系统,如下图:
点击【Select System】
点击刚刚安装的系统,点击【Select】,再点击【OK】,回到下图:
点击【Restart Controller】,机器人控制器将进入刚刚安装的系统。
注:以上license可能不能对不同***控制器共用,本人只有一台控制器调试,麻烦有条件的人士帮忙验证是否可以在其他机器人上也能安装,并告知,不胜感激,谢谢。