小论文

这是自己第一篇小论文的全文，在此分享。具体效果可参考我写的《永磁同步电机的矢量控制系列文章》

《永磁同步电机的矢量控制系列文章》

博客文章里详细讲述了在双闭环矢量控制中 转速环为PI控制，电流环均为PI控制的仿真结果分析，以及转速环为SMC控制的仿真结果分析。本文主要是介绍了一种如何合理分配PI控制和SMC控制的复合控制策略，在这里用到了滑模观测器的估计误差的概念进行客观分配，同时设置了转速转角补偿器进一步优化系统的控制性能。

滑模控制器的理论设计与仿真实现

摘要

正文

创新点

创新点：
1.以往给定转速的阶跃信号作用下是基于过程误差的控制，进行检偏并纠偏的过程；
2.而本文是进行理想转速轨迹规划与实际转速输出的误差，依据此原理进行设计的转速环和“偏差大并控制要求输出量大，偏差小控制要求输出量小”的原则进行PI控制和SMC控制的复合控制。