explore_halcon.hdev（36）之p_do_multiple_parts函数模块
函数：基于形状模型匹配，模型旋转360度对图形进行匹配
算子：
1.gen_contours_skeleton_xld(Skeleton : Contours : Length, Mode : )：将输入骨架转成轮廓
参数：
Length：轮廓线必须拥有的最小点数
Mode ：轮廓过滤模式
2.create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID)：创建形状模型
3.find_shape_models(Image : : ModelIDs, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score, Model)：查找形状模型