Android开发真机调试无法安装驱动

在进行Android Studio开发是插上真机无法安装驱动问题，如下图

本人总结一下方法供参考：

1、打开AS的设置找到SDK安装Google USB Driver

2、在设备管理器选择自己的设备右键更新驱动--->选择浏览计算机以查找驱动，出现下图

3、选择红线部分，出现下图，选择从磁盘安装

4、找到自己的android sdk目录，选中usb_driver

5、选择Android Composite ADB Interface安装驱动

6、以上步骤完成后运行项目可能出现以下异常

adb.exe: device unauthorized. This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set Try 'adb kill-server' if that seems wrong. Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

出现此异常首先检测usb调试是否授权，其次 D:\用户目录\我的文档\.android\adb_usb.ini文件中是否有自己设备的硬件id,没有

的话添加即可，如果没有此文件则创建一个。