S-Function Builder

今天毕设做着做着又遇到了小问题，困扰了半天，终于找到了好方法——使用S-Function Builder，在翻看了Simulink从入门到精通这本书之后，使用起来又遇到了一些小问题。

上图是builder的界面，有很基本的诸如模块名字输入输出啥的可以很直观的看到。
其中比较基本的反正稍微查一下资料都能弄懂，我对于这个Builder的使用也是浅尝辄止。这次使用也是为了做毕设，具体的话就是希望用这个模块实现将输入电压进行划分，然后给两个变量进行输出的赋值。如果用模块做我觉得是相当麻烦的。但如果是编程的话就相当容易，不过是几个if语句而已。而MATLAB支持函数编译可以不用完成的输入，只需要输入关键的输出函数即可，还能使用C语言，这个是真的香。具体的输出函数实在中间那几个标签里的Outputs里面写的。

一般用到的还有Update这个标签页，这个标签里其实就是给变量做一个传递，诸如PID算法中需要前后两次的差值，那么就可以在这个标签页里把当前值赋给它内部定义的变量xD[0]，在经过计算后，再将新的值赋给xD[1].诸如此类。

这次使用出现的主要问题

我需要将输入的电压划分成四个范围，每个范围里需要对输出变量赋定值。一开始我使用的是并行的If语句，即是多个情况并列的写法，但在实际使用时出现了数值显示不正常或者是不更新的情况。百思不得其解，我甚至找了其他设置的问题。最后，由于之前的一些GUI编程的经历，让我不禁联想是否是编译器对这种写法不认同，在simulink中if模块都是非黑即白的两种状态，所以我写成并列的情况可能对编译器的解读有影响。因此我写成了嵌套的方式，果然运行之后就成功了。
这次的经历其实困扰的时间算短的，我也较快的发现了问题，但也值得让我深思，对于simulnk的使用应该更多的关注其本质。