使用turtlesim小例子

问题1：

问题描述：

文字复制：

……

Unable to contact my own server at [http://zhumeiqiang-B85M-D3V-A:34138/].
This usually means that the network is not configured properly.

A common cause is that the machine cannot ping itself.  Please check
for errors by running:
ping zhumeiqiang-b85m-d3v-a
For more tips, please see
http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup

……

解决方案：

打开上面网址点击打开链接（黄色背景红色字体下划线）如下，找到如下对应：

执行上面命令后，运行效果：

1运行roscore终端：

2 运行” rosrun turtlesim turtlesim_node “终端：

3 运行“ rosrun turtlesim turtle_teleop_key ”终端：

4 turtlesim:

虽然问题1的红色部分没有了（部分解决了），但是仍然出现问题2（如下）

问题2：

问题描述：
切换到执行turtle_teleop_key到终端，按上/下/左或右键，海龟没有响应命令开始移动！

roscore终端如下提示信息：

Couldn't find an AF_INET address for [zhumeiqiang-B85M-D3V-A]

还有就是无法Ping主机名，如下：

解决方案：百度 How to solve "Couldn't find an AF_INET address for " problem，五花八门，试过不管用……没搞定！

思考：因为之前“翻墙”而修改过/etc/hosts文件（做死节奏，备份！），记得之前直接替换掉该文件，是不是把一些关键性信息也给删掉了！！尝试找回原来文件！

参考笔记本，找回原来hosts文件（如下）内容复制粘贴到现在hosts文件中。

运行效果：

ping问题搞定！

另外一个问题也搞定（图略掉）

问题3：

虽然问题2搞定，但是又出现新的问题（描述略过）……

解决方案：

在为翻墙而使用到那个host文件基础上再添加一句（下面阴影）：

最终运行效果：

终端1：

终端2：

终端3：

效果图：

总结：

1 错误提示信息对问题很有针对性，就是解决方案！

2 Ubuntu中配置文件修改要备份！