STM32定时器PWM1模式与PWM2模式的比较

STM32 定时器的 PWM 存在两种模式，即 PWM1 模式与 PWM2 模式，两种模式相似却又恰恰相反。

PWM1 模式：向上计数，当 TIMx_CNT < TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为有效电平，否则为无效电平；向下计数，当 TIMx_CNT > TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为无效电平，否则为有效电平。

PWM2 模式：向上计数，当 TIMx_CNT < TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为无效电平，否则为有效电平；向下计数，当 TIMx_CNT > TIMx_CCRn 时，定时器 TIMx 的通道 n 为有效电平，否则为无效电平。

下面是 PWM1 模式与 PWM2 模式的比较表格图，能够比较直观的反映出两者的区别。

注：

1. 全文中的 TIMx 表示 STM32 的定时器，x 表示某个定时器，取值需要根据芯片来定；
2. 全文中的 TIMx_CNT，表示定时器 TIMx 的计数器寄存器值；
3. 全文中的 TIMx_CCRn，表示捕获比较寄存器的值，其中 n 表示某个通道，取值为1、2、3、4；

以上为小编的个人学习总结分享，若存在不当之处，请批评指正！