ros创建srv文件时出现"fatal error: xxx/xxx.h: 没有那个文件或目录"的几种情况以及解决办法

这样的问题我遇到过几次，每次的问题原因都是不一样的。图中的信息很明显的说明了没有该文件，但实际上是有的。
异常原因：
1 srv里的文本格式不正确或者误写入了标点符号 导致编译不成功
2 写好的srv文件不编译和写好的cpp文件一起编译而cpp文件中又包含了srv的.h文件
3再添加依赖的时候漏掉该添加的依赖。
解决办法：
1 按正确格式写就好了。
2 写好srv文件以后先编译一遍，生成成功了再写cpp文件。
3写好srv文件后需要在CmakeList.txt中添加 以下几个东西
1）message_generation
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS … message_generation）
)
2）
add_service_files(FILES Person.srv)
generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs ) 这句一定不能少 ！！！我就是忘记了这一句话导致生成srv.h失败。

3）
catkin_package( CATKIN_DEPENDS …message_runtime)

4在package.xml中添加以下依赖。
<build_depend>message_generation</build_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

以上是我个人在学习ros过程中遇到的问题所采用的解决办法。出现这个异常的原因有很多种，这只是我遇到的一些情况。