VS2017+PCL环境配置和Demo

2018.5.25.

    为完成点云数据与影像数据的配准工作，需要利用PCL库进行点云数据的操作和处理；

    最新版VS2017企业版，其实完全可以下载免费的社区版就足够了；

       VS2017下的PCL安装主要参考博客：

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html

    博客中详细介绍了PCL库的安装，新建工程的项目属性配置，作者还提供了批量提取Lib文件名的cmd方法，最后提供测试demo,以及bunny.pcd原始数据；

    在运行demo过程中，按照博客提供的方法解决了几乎所有Bug,只有glut的配置实在评论中提到的，参考博客：

https://blog.csdn.net/CJB_King/article/details/79580392

中的方法一，进行glut进行glut（OpenGL）的环境配置：

    之后参考博客：

https://blog.csdn.net/jianxiutang7159/article/details/76541299

中的注意事项，进行库目录/包含目录/附加依赖项的配置；

最后，在.cpp中添加：#include <GL/glut.h>才彻底额解决了LNK2019和LNK2001的问题；

注意：

    1.附加依赖项时，lib文件必须统一是Debug版本或者Release版本，不能一个项目中吧两个版本都添加了（虽然之前有经验OpenCV可以这么做）；

    2.PCL安装过程中，OpenNI2的安装最好还是按照博客中的建议，安装到PCL安装目录下的“3rdParty”文件夹中，方便维护；