参考国标2015电动汽车与BMS的协议实现双机CAN通讯

使用2块都带有STM32F1芯片的控制板，通过can通讯

CRM报文由充电机主动发送给BMS，此处充电机作为主机，BMS作为从机

BMS接收后，连续发送几个报文给充电机，这几个报文包含了多个信息，所以长度长达41字节，使用分包发送协议

如上图所示，主机连续发送了4个报文

 主机只管接收，在中断函数中分析数据

从机只管发送

就算是通讯中断，也会更新数据

主机得到的数据如下图