相关软件下载

首先，需要在ZED官网https://www.stereolabs.com/developers/release/下载ZED的SDK。
其次，需要在Nvidia的官网下载相关的CUDA10的包。https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

下载完成后，使用管理员方式运行，然后一路默认操作，完成CUDA10的安装，然后可以利用WIN+R输入如cmd进入命令提示符输入set cuda，查看cuda版本。
此外，下载Visual Studio下载工具（vs_community__1804249135.1564695915），进行VS2017的安装。

最后，下载opencv和cmake相关软件。
opencv：https://opencv.org/releases.html
cmake：https://cmake.org/download/
opencv-contrib：https://github.com/opencv/opencv_contrib

配置相关文件

1、在VS2017中添加bin文件入环境变量，具体有：ZED文件夹中的include、ZED文件夹中dependencies文件夹中的freeglut、glew文件中的include，以及cuda文件夹中的include。


这里的opencv就不要添加，因为安装完opencv之后首先进行项目创建并配置相应的opencv的环境变量。

2、bin和lib相关文件入环境变量
主要还是以上几项的相关bin和lib文件。

完成后，就可以在左下角的程序中找到ZED的相关执行程序。

建议不要使用这块的程序，亲测发现不是很稳定，很容易出现切换分辨率时的闪退，而使用tools中的exe文件就没有这种情况。

其中参考了相关的博客，https://blog.****.net/bomingzi/article/details/79610737。