自己设计做了好几架四旋翼，感觉都不是特别满意，特别是在电池和桨这一块感觉特别不方便。而且机械结构上也有各种问题。面对机械结构优秀的M100陷入了沉思。其实一年前就有这个想法，但是当时胆子小没敢试，最近有时间来改装一波。
先是对M100进行了一波深入的研究，经过研究发现大疆确实还是厉害，飞机各方面都考虑的很周全，可以说是方方面面都考虑完了。

接线

大疆的电调是四线的分别是VCC、RX、TX、S信号线看到这我深深被大疆震撼了，这飞机不稳都不可能。
对于这种X型的四旋翼电机的转向都是一样的，但是PX4定义的电机序号和DJI定义的序号不太一样。
由于PX4的电机的序号定义如下图所示。

而DJI定义的方向为机头向前，从右上角逆时针开始依次为1、 2 、 3 、4 电机，这个简单易懂就不放图了。
所以可以发现它们的2、 3号电机是相反的，所以在接线的时候只要把2、 3号电机的信号线交叉一下就可以了。
说了这么多接线图如下：

试飞

在QGC选固件的的时候选择下拉列表里面M100 的参数，然后GPS试飞，很稳，基本上不飘，相应也很快。一定按照规定接线，不然很容易炸机的。
最终的效果图如下：