go 并发小览
并发小结：
区分并行和并发，概念里头并发包括并行
多进程编程：
进程间通信包括，基于通信 基于信号 和 基于同步的ipc方法
--基于通信ipc方法，包括基于数据传递和内存共享。
---数据传递主要通过管道pipe和消息队列queue来实现
基于同步的ipc方法中，是通过信号量来同步的
基于信号的是通过操作系统的信号机制，唯一的一种异步ipc方法
go语言，包括 管道 信号和socket（代码演示）
进程状态切换（如图）
进程同步：原子操作+临界区（如图）
多线程编程：
线程状态（如图）
线程调度（如图）
线程模型（如图）
线程同步（如图）：互斥+条件=>线程安全性
go并发机制：
线程实现模型（如图）
调度器（如图）
goroutine和channel（代码）
go同步：锁 条件变量 原子操作 单次执行 waitGroup 对象池 (代码)
其他内容：
https://blog.csdn.net/li_101357/article/details/80281530
https://www.cnblogs.com/aaronthon/p/10946433.html