【VALSE 2019 PPT】南理工计算机学院院长/人工智能院长-杨健-《面向无人驾驶的环境感知与理解》学习记录

目录

 （1） 阴影检测与去除结果

（2）车道线的检测

（3）行人检测

（3.1）如何处理遮挡

（3.2）行人搜索

（3.3）行人姿态估计

（4）场景分割 

（5）单目深度估计

（6）语义分割与 深度估计的联合学习

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从历史讲起，引入现在最新成果，杨老师讲的脉络清晰

标志性时间就是1995年CMU的智能车实验和美国军方DARPA04,05,07的比赛

然后讲了南京理工无人驾驶的历史（ps：这点我确实孤陋寡闻了）

 

 （1） 阴影检测与去除结果

（2）车道线的检测

然后通过Demo将了算法的实时性， 单块GPU30fps

（3）行人检测

（3.1）如何处理遮挡

（3.2）行人搜索

（3.3）行人姿态估计

（4）场景分割 

（5）单目深度估计

（6）语义分割与 深度估计的联合学习