自动驾驶汽车等级标准：

标准是2014年由美国SAE Internatianal （国际汽车工程学会）制定，SAE J3016 标准

Level zero  ~Level  five

1. 无自动化，人类操纵，可以得到一些警示和辅助信息
2. 辅助驾驶，利用环境感知对转向或纵向进行减速等操作， 其余还是人类完成
3. 部分自动化，利用环境感知对转向和纵向同时减速等控制，其余还是人类完成
4. conditional Auto，有条件自动，自动驾驶系统可完成所有驾驶，人类可以根据系统进行操纵
5. 高度自动化，自动驾驶完成所有驾驶，无需人类干预，但需限定道路和功能
6. 完全自动化，完成所有操纵，可以应对所有道路环境，系统能自动完成所有

 现在无人驾驶科技达到或者正在进行的是第4级和第5级

无人驾驶 框架：

环境感知（人类感知+机器感知）+决策规划（人类+计算机）+控制执行（人类+计算机操作）

无人驾驶发展历史：

军需产生-->>商用发展（类似GPS卫星发展）

1984年美国国防部发起ALV 计划，1986年全球第一辆无人汽车产生。此后长达数十年一直在攻关

1992年国防科大（中国）研制成功无人驾驶汽车

2004年开始进行了DARPA无人驾驶挑战赛， 促使了发展

2009年谷歌进军无人驾驶

2011年国防科大、一汽合作的无人驾驶汽车完成实验

2013年宝马、 奥迪、福特....开始进军

2015年特斯拉推出自己 的自动驾驶系统

2015年百度等中国公司也进行了自动驾驶测试

2016年Uber开始上路，同期通用也收购无人驾驶公司

自动驾驶技术思维导图

思维导图格式内容在：https://download.csdn.net/download/qq_15698613/10776174

致谢：感谢网上学习资源，本文也是依据资源总结，不足之处还望见谅，欢迎提出，我会及时更改修正