Ubuntu16.04安装ROS kinetic

1.配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。（反正我没动，这三项勾上就不用管）

2.设置Ubuntu的sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.设置key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4.更新package

sudo apt-get update

5.安装ROS kinetic完整版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

6.初始化rosdep
在使用ROS之前必须要初始化rosdep

sudo rosdep init

此处有坑，会报错，网站down，还有文件已存在神什么的，我不记得试了什么，就好使了，链接放在这里了

7.根据提示，输入了rosdep update

8.配置环境

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

9.安装building package的依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

10.测试ROS安装成功

1）打开Termial，输入以下命令，初始化ROS环境：

roscore

2）打开新的Termial，输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：

rosrun turtlesim turtlesim_node

3）打开新的Termial，输入以下命令，可以在Termial中通过方向键控制小乌龟的移动（鼠标必须在新的黑窗口上）：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

纪念照片：

Ubuntu16.04安装ROS kinetic