最近想做一个无人机，把人工智能应用到无人机上，希望可以做出完全自主飞行的无人机

这篇是开贴，以后的每一贴都会写出无人机的制作过程和进展，还有遇到的问题！

 

自己组装了一个F550无人机

 

 

 

上面这几张图片是组装了一个最基本的无人机组件，今天飞了一下，PIXHAWK飞控的水平校准可能有偏差，飞起来后有漂移，但是问题不大，做下微调就可以了。

调试的时候也遇到了问题，PIXHAWK在校准电调的时候犯二了，插上电池后等待飞控RGB灯红蓝快速闪烁的时候，马上把电池拔掉，断掉电源，这个时候再上电就是给电调校准了，先要把遥控器油门推到最大，插上电池后立刻按下飞控的解锁按键，就是飞控上SWITCH接口的，随后会听见音乐声，证明已经记住了电调的最大值，再将遥控器的油门调到最低，会有一声长鸣，证明校准完成，重新上电就可以了。

在我第一次试飞的时候，出现飞行器转圈的情况，这个是因为电机的方向装反了，按照PIXHAWK官方给的安装说明http://pix.1yuav.com/    就没问题了！

目前就做到了这里，下周继续为大家更新！！！！！！！！！！！！！！！