unity3d人工智能学习(5)——A*寻路算法(分队自动寻路)

A*寻路算法(爬梯和跳跃)


参考:https://www.cnblogs.com/wangweixznu/p/5442164.html

简单描述

在上一次上机的基础下继续进行学习。

操作过程

  1. 建立一个简单的场景,里面包括3条路(用红蓝绿区分)。
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  2. 设置NavMeshLayer,需要设置Red、Blue和Green三个层。
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  3. 相应颜色的路, 在Navigation Layer里面选择相应颜色层。

  4. 设置多个不同颜色的AI。
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  5. 选择蓝色AI,然后找到NavMesh Agent组件里面的NavMesh Walkable选项,这里就是人物能通过的层的选择了。按照刚才层的设计,蓝色的小兵需要勾选Blue层 ,把Red层和Green层取消选择。
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    其他颜色的AI操作类似。

  6. 检查结果
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