无人机对讲系统
分为两部分，即机载部分和操控人员控制部分。
机载部分：包括电源、降压模块*3、继电器模块*2、电源模块、无线模块、对讲模块、拾音器、喇叭及STM32c8t6单片机控制模块。
24v电源连接3个降压模块的IN端：降压模块a（降为12v，拾音器工作电压）、降压模块b（降为7.5v，喇叭工作电压）、降压模块c（降为6v，电源模块工作电压）。
降压模块a的out+端连接继电器a的3端口，out-连接拾音器的GND。
降压模块b的out+端连接继电器b的3端口，out-连接喇叭电源线的GND。
降压模块c的out端连接电源模块为电源模块供电。
单片机、继电器a和继电器b都通过连接电源模块供电（5v）。继电器a和继电器b的RGND连接单片机的GND。
继电器a的CH1连接单片机的B5引脚，继电器b的CH1连接单片机的B6引脚。
拾音器的正极连接继电器a的2端口，拾音器的信号线连接对讲模块的L-IN引脚。
喇叭电源线的正极连接继电器b的2端口，喇叭信号线的音频线连接对讲模块的L-OUT引脚，喇叭信号线的GND线连接对讲模块的GND引脚。
对讲模块和无线模块由单片机的5v引脚和GND引脚供电。对讲模块的SQ引脚连接单片机的B0引脚，对讲模块的PTT引脚连接单片机的B1引脚。
无线模块的MD0和MD1连接单片机的GND引脚，无线模块的RXD和TXD引脚分别连接单片机的A9和A10引脚。
操控人员控制部分：包括电源、降压模块、电源模块、无线模块、对讲模块、STM32c8t6单片机控制模块及按键。
11v的电源经过降压模块将电压降为6v给电源模块供电，对讲模块、无线模块及单片机都通过电源模块5v的VCC和GND供电。
对讲模块的PTT引脚连接单片机的B0引脚，对讲模块的SQ引脚连接单片机的B1引脚。
无线模块的MD0和MD1连接单片机的GND引脚，无线模块的RXD和TXD引脚分别连接单片机的A9和A10引脚。
按键一端连接单片机的B4引脚，另一端连接电源模块的GND引脚。
代码