接着上一篇安装完anaconda后，就可以一步一步来搭建我们炼丹需要的环境了

因为我目前在做点云配准，这次呢，就以pcrnet为例，我们来搭建环境

pcrnet源码地址： https://github.com/vinits5/pcrnet_pytorch

pcrnet文章地址： https://arxiv.org/abs/1908.07906

pcrnet需要的环境（源码一般会告诉你需要啥）

那我们就先安装torch和torchvision吧

1.找到对应版本信息 

https://www.cnblogs.com/lyl0618/p/13323010.html

2. 找到源

阿里云 https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

豆瓣(douban) https://pypi.douban.com/simple/

清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

中国科学技术大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

刚开始用的清华源，太慢了，老是报错openssl啥的，

其实就是网太慢了，换了一下阿里云，下的飞快

输入： pip install  torch==1.6.0  torchvision==0.7.0 -i  https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

如果报错  NotWritableError: The current user does not have write permissions to a required path.

意思就是没得权限，那就给他权限

$ cd ../    （回退到当前目录的上一级）

$ sudo chmod o+w dirname  （dirname为当前目录的名字）

3. 测试torch安装成功没有

出现True表示ok

4. 下载其他的库

1. transforms3d==0.3.1
2. h5py==2.9.0

如果不能用conda，就用pip，两个都可以下载，（用的阿里源）

5.下载源代码

先cd到我想保存的地方 cd /home

然后 git clone https://github.com/vinits5/pcrnet_pytorch.git

报错fatal: could not create work tree dir ‘xxxx’: Permission denied

解决办法：

https://blog.****.net/one_girl/article/details/82887067

解决办法就是先修改目录的权限然后在进行操作

如果有密码的可能会提醒你输入密码，然后就可以重新执行git clone命令了

6.运行源码

cd /home/pcrnet_pytorch

根据教程，输入 python train_pcrnet.py

会报错 没得 tensorboardX这个module

不要慌 下载（conda下载不了这个库，我用pip，直接用也报错openssl，指定阿里源后，下的飞速）

pip install  tensorboardX -i  https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

下载完后，重新运行，他会先下载数据，很慢很慢很慢，我先回去了，不管他，明天再来看