由于在百度地图使用的过程中遇到各种问题，这里简单整理一下。

导入库文件

在下载页面下载最新的库文件。将liblocSDK2.4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK2.4.jar文件拷贝到工程根目录下，并在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add JARs”，选定locSDK2.4.jar，确定后返回。这样您就可以在程序中使用百度定位API了。 

设置AndroidManifest.xml

为区分2.3版本service，需要将manifest file中的 intent filter声明为com.baidu.location.service_v2.4 在application标签中声明service组件

1. <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"
2. android:permission="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE">
3. <intent-filter>
4. <action android:name="com.baidu.location.service_v2.4"></action>
5. </intent-filter>
6. </service>

声明使用权限

1. <permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE"></permission>
2. <uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE"></uses-permission>
3. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
4. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
5. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
6. <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
7. <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
8. <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
9. <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
10. <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
11. <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>
12. <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS"></uses-permission>

import相关类

1. import com.baidu.location.BDLocation;
2. import com.baidu.location.BDLocationListener;
3. import com.baidu.location.LocationClient;
4. import com.baidu.location.LocationClientOption;
5. import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能，需要import该类

功能类的使用

初始化LocationClient类

此处需要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。

1. public LocationClient mLocationClient = null;
2. public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
3.  
4. public void onCreate() {
5. mLocationClient = new LocationClient(this); //声明LocationClient类
6. mLocationClient.registerLocationListener( myListener ); //注册监听函数
7. }

实现BDLocationListener接口

BDLocationListener接口有2个方法需要实现：
1.接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数。
2.接收异步返回的POI查询结果，参数是BDLocation类型参数。

1. public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {
2. @Override
3. public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
4. if (location == null)
5. return ;
6. StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
7. sb.append("time : ");
8. sb.append(location.getTime());
9. sb.append("\nerror code : ");
10. sb.append(location.getLocType());
11. sb.append("\nlatitude : ");
12. sb.append(location.getLatitude());
13. sb.append("\nlontitude : ");
14. sb.append(location.getLongitude());
15. sb.append("\nradius : ");
16. sb.append(location.getRadius());
17. if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){
18. sb.append("\nspeed : ");
19. sb.append(location.getSpeed());
20. sb.append("\nsatellite : ");
21. sb.append(location.getSatelliteNumber());
22. } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
23. sb.append("\naddr : ");
24. sb.append(location.getAddrStr());
25. }
26.  
27. logMsg(sb.toString());
28. }
29. public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
30. if (poiLocation == null){
31. return ;
32. }
33. StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
34. sb.append("Poi time : ");
35. sb.append(poiLocation.getTime());
36. sb.append("\nerror code : ");
37. sb.append(poiLocation.getLocType());
38. sb.append("\nlatitude : ");
39. sb.append(poiLocation.getLatitude());
40. sb.append("\nlontitude : ");
41. sb.append(poiLocation.getLongitude());
42. sb.append("\nradius : ");
43. sb.append(poiLocation.getRadius());
44. if (poiLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
45. sb.append("\naddr : ");
46. sb.append(poiLocation.getAddrStr());
47. }
48. if(poiLocation.hasPoi()){
49. sb.append("\nPoi:");
50. sb.append(poiLocation.getPoi());
51. }else{
52. sb.append("noPoi information");
53. }
54. logMsg(sb.toString());
55. }
56. }

设置参数

设置定位参数包括：定位模式（单次定位，定时定位），返回坐标类型，是否打开GPS等等。eg：

1. LocationClientOption option = new LocationClientOption();
2. option.setOpenGps(true);
3. option.setAddrType("detail");
4. option.setCoorType("gcj02");
5. option.setScanSpan(5000);
6. option.disableCache(true);//禁止启用缓存定位
7. option.setPoiNumber(5); //最多返回POI个数
8. option.setPoiDistance(1000); //poi查询距离
9. option.setPoiExtraInfo(true); //是否需要POI的电话和地址等详细信息
10. mLocClient.setLocOption(option);

发起定位请求

发起定位请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceiveLocation中获取。

1. if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
2. mLocClient.requestLocation();
3. else
4. Log.d("LocSDK_2.0_Demo1", "locClient is null or not started");

发起POI查询请求

发起POI查询请求。请求过程是异步的，定位结果在上面的监听函数onReceivePoi中获取。

1. if (mLocClient != null && mLocClient.isStarted())
2. mLocClient.requestPoi();

位置提醒使用

位置提醒最多提醒3次，3次过后将不再提醒。 假如需要再次提醒，或者要修改提醒点坐标，都可通过函数SetNotifyLocation()来实现。

1. //位置提醒相关代码
2. mNotifyer = new NotifyLister();
3. mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4个参数代表要位置提醒的点的坐标，具体含义依次为：纬度，经度，距离范围，坐标系类型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
4. mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
5. //注册位置提醒监听事件后，可以通过SetNotifyLocation 来修改位置提醒设置，修改后立刻生效。

1. //BDNotifyListner实现
2. public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
3. public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
4. mVibrator01.vibrate(1000);//振动提醒已到设定位置附近
5. }
6. }