广度优先搜索的代码框架
BFS（） {
初始化队列
while（队列不为空且未找到目标节点） {
取队首节点扩展，并将扩展出的非重复节点放入队尾 ；
必要时记住每个节点的父节点；
}
}
新扩展出的节点和以前扩展出的节点相同，则这个新节点就不必再考虑，如何判重？
BFS（） {
初始化队列
while（队列不为空且未找到目标节点） {
取队首节点扩展，并将扩展出的非重复节点放入队尾 ；
必要时记住每个节点的父节点；
}
}
新扩展出的节点和以前扩展出的节点相同，则这个新节点就不必再考虑，如何判重？