如何使用Arduino开发板和ADXL345加速度计跟踪方向
在本篇文章中，我们将学习如何使用Arduino开发板和ADXL345加速计传感器测量角度和跟踪方向。首先，我们将介绍传感器是如何工作以及如何从中读取数据，然后使用Processing开发环境，对加速度计方向进行3D可视化。
ADXL345加速度计的工作原理
首先，让我们来看看ADXL345传感器的工作原理。这是一个3轴加速度计，可以测量静态和动态加速度力。地球重力是静力的典型例子，而动态力可以由振动、运动等引起。
ADXL345加速度计的工作原理
加速度的测量单位是米每二次方秒（m/s^2）。但是，加速计传感器通常以“g”或重力表示测量值。一个“g”是地球重力的值，它等于每平方秒9.8米。
因此，如果我们将加速度计平放，其Z轴朝上，与重力相反，则传感器的Z轴输出将为1g。另一方面，X和Y输出将为零，因为重力垂直于这些轴并且根本不影响它们。
ADXL345 3轴加速器输出数据
如果我们将传感器倒置，那么Z轴输出将为-1 g。这意味着传感器由于其重力方向的输出可以在-1g到+ 1g之间变化。
adxl345 z轴输出
因此，根据这些数据并使用一些三角函数数学，我们可以计算传感器定位的角度。