基础操作之无线数传、电台的通讯机制设定

1.心跳机制机制

外文名heartbeat mechanism

心跳机制是定时发送一个自定义的结构体(心跳包)，让对方知道自己还活着，以确保连接的有效性的机制。

心跳包之所以叫心跳包是因为：它像心跳一样每隔固定时间发一次，以此来告诉服务器，这个客户端还活着。事实上这是为了保持长连接，至于这个包的内容，是没有什么特别规定的，不过一般都是很小的包，或者只包含包头的一个空包。
在TCP的机制里面，本身是存在有心跳包的机制的，也就是TCP的选项。总的来说，心跳包主要也就是用于长连接的保活和断线处理。一般的应用下，判定时间在30-40秒比较不错。如果实在要求高，那就在6-9秒甚至更高；

我采购、选型过很多电台、无线模块；也使用它们做过很多东西；如下我自己初拟定的无线通讯的机制之一；

2.信号百分比:

    无线通讯对距离或外部环境干扰敏感,通过定时的收发来建立信号量可大致衡量实时的通讯质量; 

    这在Mission Planner或tower等软件皆有用到;

    Eg.定时20Hz收发数据，观测实时最新的5s内获得的消息***存入队列；比如某时刻状态，应得有效数据100个，实际得到有效数据60个，则信号量百分比为60%；

    很多地方使用心跳包定时发数来实现类似的功能；