MDK开发环境的debug调试
VTref 目标板参考电压 接电源
swdio 数据线 swclk 时钟线
2.路径不能太深，可能会有卡出。
3.复位后，MCU会将用于SWJ-DP的全部5个引脚指定为专用引脚，可供调试工具立即使用。但是MCU可以禁止部分或者全部SWJ-DP端口，进而释放相关引脚以用作GPIO口。
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();然后调用HAL_GPIO_Init初始化。对于F407，只需要调用HAL_GPIO_Init，配置成复用功能即可
4.
5.使用SWD模式时,PA15、PB3、PB4可用作普通IO，对于F103，需要关闭JTAG，HAL库调用STM32程序调试方法：
1、软件仿真，功能有限（不推荐）
2、硬件在线仿真，贴合实际硬件环境（推荐）
3、串口打印log信息(printf)，有助于全速运行，定位问题（推荐）
注：程序调试的时候，不要开优化（优化等级设为0），MDK中有优化等级的设置，不然在调试中会出现有些代码运行不到的情况（not in scope），被优化掉了