第十五届大学生智能车竞赛人工智能创意赛M车模调试遇到的问题及解决办法

  小车上手后遇到了一些问题，故想把问题和解决办法都记下来，方便自己，也为其他人解决问题提供思路，大家一同进步！

  首先感谢钢铁侠公司给我们赞助这么酷炫的小车，让我们可以有绝佳的平台来学习自动控制及深度学习的知识。

小车全图

主控细节

手柄

以下为问题表现及解决办法

1.两灯同时亮且闪烁

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原因：手柄没有和小车通信

解决办法：手柄的usb是否插上，检查usb接口是否松动，包括转接器和手柄usb。

注意：文档中说明需要切换模式使红灯和绿灯同时亮，但我的手柄只亮一个绿灯并且可以正常使用。可能手柄有不同（我猜的）。

 

2.手柄连接好，并按教程操作车不动

解决办法：因为主控和下位机通过TTL串口连接，杜邦线容易松动，重新插一下杜邦线或者更换就行（车模自带的程序没问题，改了程序的话就不确定了）

 

有问题再接着补充，欢迎大家指正和交流。