NRF24L01+的使用
这是数据手册上的一个图例，根据它得到一个粗略的流程图：
发射数据
1)首先将nRF24L01配置为发射模式
2)接着把接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据;
3)若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从TX FIFO中清除;若未收到应答，则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中数据保留以便再次重发;MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，产生中断，通知MCU。
4)最后发射成功时,若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1; 若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入空闲模式2;
接收数据
1)首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。
2)当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX FIFO中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，产生中断，通知MCU去取数据。
3)若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1
#define NRF24L01_READ_REG 0x00
#define NRF24L01_WRITE_REG 0x20
#define RD_RX_PLOAD 0x61
#define WR_TX_PLOAD 0xA0
#define FLUSH_TX 0xE1
#define FLUSH_RX 0xE2
#define REUSE_TX_PL 0xE3
#define NOP 0xFF
#define CONFIG 0x00
#define EN_AA 0x01
#define EN_RXADDR 0x02
#define SETUP_AW 0x03
#define SETUP_RETR 0x04
#define RF_CH 0x05
#define RF_SETUP 0x06
#define STATUS 0x07
#define OBSERVE_TX 0x08
#define CD 0x09
#define RX_ADDR_P0 0x0A
#define RX_ADDR_P1 0x0B
#define RX_ADDR_P2 0x0C
#define RX_ADDR_P3 0x0D
#define RX_ADDR_P4 0x0E
#define RX_ADDR_P5 0x0F
#define TX_ADDR 0x10
#define RX_PW_P0 0x11
#define RX_PW_P1 0x12
#define RX_PW_P2 0x13
#define RX_PW_P3 0x14
#define RX_PW_P4 0x15
#define RX_PW_P5 0x16
#define FIFO_STATUS 0x17
初始化函数：
void NRF24L01SPI_Init( NRF_t * NRF)
{
(NRF->SPI_Config)();
NRF->NRF_SPI_TX_Time = 0;
NRF->NRF_SPI_TX_Over = 0;
NRF->NRF_SPI_MAX_RT_Time = 0;
Sys_DelaynUs(130);
(NRF->CE_Low)();
Sys_DelaynMs(1);
(NRF->CSN_High)();
Sys_DelaynMs(1);
(NRF->IRQ_High)();
Sys_DelaynMs(1);
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH,NRF);
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + EN_AA, 0x01,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RF_CH,0,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x2a,NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07,NRF);
}
进入接收模式：
void NRF24L01_RX_Mode(NRF_t * NRF)
{
(NRF->CE_Low)();
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + CONFIG, 0x0F,NRF);
(NRF->CE_High)();
Sys_DelaynUs(130);
}
这里注意，根据第一张图可知，进入接收模式后，只要CE不为低，就一直处于接收模式，可以不停滴接收数据。
进入发射模式并发送数据：
void NRF24L01_TxPacket(u8* txbuf, NRF_t * NRF)
{
(NRF->CE_Low)();
NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WRITE_REG + RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH, NRF);
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH, NRF);
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + CONFIG, 0x0E,NRF);
(NRF->CE_High)(); //置高CE，激发数据发送
Sys_DelaynUs(20);
}
接收数据：
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 * rxbuf, NRF_t * NRF)
{
unsigned char revale = 0;
u8 status;
status = NRF24L01_Read(STATUS,NRF);
if(status & 0x40)
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,TX_PLOAD_WIDTH,NRF);
revale =1;
}
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS, status,NRF);
return revale;
中断处理函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
u8 NEF24L01_State ;
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
{
PrintfUsart1("%s","进入发送端中断");
PrintfUsart1("\r\n");
if(NRF1.NRF_SPI_Ready)
{
NEF24L01_State = NRF24L01_Read(STATUS,&NRF1);
if(NEF24L01_State&0x20) //数据发送完成中断
{
NRF1.NRF_SPI_TX_Time++ ;
PrintfUsart1("%s","发送完成的次数:");
PrintfUsart1("%d",NRF1.NRF_SPI_TX_Time);
PrintfUsart1("\r\n");
}
if(NEF24L01_State&0x10) //重发次数溢出中断
{
NRF1.NRF_SPI_MAX_RT_Time++ ;
PrintfUsart1("%s","重发溢出次数:");
PrintfUsart1("%d",NRF1.NRF_SPI_MAX_RT_Time);
PrintfUsart1("\r\n");
}
NRF24L01_RW_Reg(NRF24L01_WRITE_REG + STATUS, NEF24L01_State,&NRF1);
NRF1.NRF_SPI_TX_Over = 0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}