Linux下DMA驱动框架
linux下的DMA驱动框架drivers\dma\dmaengine.c文件内，在linux下编写DMA的设备驱动一般步骤如下。
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申请DMA通道
struct dma_chan *dma_request_channel(dma_cap_mask_t mask,
dma_filter_fn filter_fn,
void *filter_param);
其中dma_cap_mase_t是根据dma_cap_sets指定的DMA传输类型；filter_param是外设ID。如：
dma_cap_mask_t mask;
dma_cap_zero(mask);
dma_cap_set(DMA_MEMCPY,mask);
dma_chan1 = dma_request_channel(mask,0,NULL);
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DMA通道的配置
int dmaengine_slave_config(struct dma_chan *chan, struct dma_slave_config *config)；
可以通过config结构体设置DMA通道宽度、数据传输宽带、源地址目的地址等信息。
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获得传输描述符
通过device_prep_slave_sg() 或者
device_prep_dma_cyclic() 或者
device_prep_dma_memcpy() 获取desc，再将回调函数指针穿给desc->callback。
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提交传输
调用dmaengine_submit(（struct dma_async_tx_descriptor *)desc)，将desc提交到DMA等待队列。
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启动传输
dmaengine_issue_pending调用会从第一个描述符开始进行传输。如果DMA 设备驱动有回调函数的话，会在传输完成后执行。
下面介绍一下获得传输描述符的三种方式。
device_prep_dma_memcpy()，明显是DMA内存到内存的拷贝
有些DMA支持分散集合模式，即内存中数据并非连续，这中情况可以调用通过device_prep_slave_sg函数进行传输，描述符是一个单向列表，描述了每块数据的位置和大小还有其他配置。DMA自行解析描述符的内容进行数据传输并寻找下一个链表节点。
如果是循环连接，则传输被叫做循环传输，需要用到device_prep_dma_cyclic()函数进行传输，例如linux下的串口驱动，它的传输buffer是一个环形缓冲区，它用DMA传输时就采用了循环传输方式。