STM32 HAL库 串口DMA（收发）和STM32串口中断接收（接收时间管理机制）+ESP8266 wifi模组通信问题
一、HAL库 串口 DMA+ESP8266模组通信问题
用STM32 HAL库串口的DMA发送和空闲中断接收处理数据，单片机发送AT指令给ESP8266 wifi模组问题：单片机连续几次给wifi模组发送AT指令，wifi模块总是少一次的应答，在无线通信过程中是不方便和不允许的，因为在通信过程会通信不畅或中断，如果要远程升级程序，这不能达到远程升级需求。部分程序如下：
int mian(void)
{
for(n = 1; n <= 5;n++){
printf("单片机给WIFI模块发送第%d次AT指令！\r\n",n);
DMA_usart3_send((uint8_t*)"AT+RST\r\n",sizeof("AT+RST\r\n")-1); //单片机串口给wifi模组发送AT指令
if(usart3_recv_end_flag == 1){ //单片机是否接收到数据
delay_ms(10); //串口空闲中断接收数据处理，稍微延时10ms
usart3_recv_end_flag = 0; //把接收完成标志清零
if(strstr((const char *)usart3_rx_buf,"OK")){ //判断wifi模组是否应答
rs485_send(usart3_rx_buf,usart3_rx_len); //把wifi模组应答信息打印出来
usart3_rx_len = 0; //把接收数据长度清零
memset(usart3_rx_buf,0,DATA_BUFFER_SIZE); //把接收缓存器清零
}
}
delay_ms(500); //延时100ms
}
}
单片机连续5次给wifi模组发送AT指令，但wifi模组只应答4次，打印出来的数据如下：
问题分析：
刚开始分析时，以为是单片机串口程序处理有问题，查找了两天时间一直没有找到问题，后把延时函数放在了前面，单片机给wifi模组发送一次AT指令，wifi模组就应答一次。
分析：单片机给wifi模组发送AT指令后，需要稍微延时等待wifi模组应答，读的太快会读不到wifi应答的AT指令，会达不到研发要求。程序更改后，可以满足开发需求。程序如下：
int mian(void)
{
for(n = 1; n <= 5;n++){
printf("单片机给WIFI模块发送第%d次AT指令！\r\n",n);
DMA_usart3_send((uint8_t*)"AT+RST\r\n",sizeof("AT+RST\r\n")-1); //单片机串口给wifi模组发送AT指令
delay_ms(10); //串口空闲中断接收数据处理，稍微延时10ms
if(usart3_recv_end_flag == 1){ //单片机是否接收到数据
usart3_recv_end_flag = 0; //把接收完成标志清零
if(strstr((const char *)usart3_rx_buf,"OK")){ //判断wifi模组是否应答
rs485_send(usart3_rx_buf,usart3_rx_len); //把wifi模组应答信息打印出来
usart3_rx_len = 0; //把接收数据长度清零
memset(usart3_rx_buf,0,DATA_BUFFER_SIZE); //把接收缓存器清零
}
}
delay_ms(500); //延时100ms
}
}
单片机连续5次给wifi模组发送AT指令，wifi模组应答5次，打印出来的数据如下：
二、HAL库 串口中断（不用DMA，用串口接收中断时间管理机制处理接收数据）
在用串口中断（接收数据帧用时间管理机制来实现）时，调了好半天没调出来，单片机给ESP8266模组发送AT指令，然后单片机接收ESP8266模组的应答，第一次总是接收不到，后面把下面用红色标出的延时时间加长，才准确的接收ESP8266模组的应答。才发现是读的太快，还没等ESP8266模组应答，就去读，所以读不到ESP8266模组的应答。如果是单片机给ESP8266模组发送“AT+RST\r\n”指令，需要等待500-1000ms的时间，才能准确读到ESP8266模组的应答。
bool sendWifiCmd(uint8_t *cmd,uint16_t len,uint8_t *ack,uint16_t waittime) //单片机给wifi模组发送AT指令
{
uint8_t xlen,buf[512];
wifiSend(cmd,len);
delay_ms(waittime);
// if(wifiAtAckCmp(ack)){
// return TRUE; //返回TRUE说明wifi模组已有应答
// }
xlen = wifiRead(buf,sizeof(buf)); //串口中断接收数据处理，延时50-100ms
if(strstr((const char *)buf,(const char*)ack)){
rs485Send(buf,xlen);
xlen = 0;
memset(buf,0,DATALEN(buf));
return true; //返回TRUE说明wifi模组已有应答
}
return false; //返回FALSE说明wifi模组没有应答
}
延时时间不够长：下图是单片机给ESP8266模组发送5次"AT+RST\r\n"指令，单片机读的太快，所以有时能读到，有时读不到，故需要把什么的延时时间加长。
把延时时间稍微加长，确保能正确读到ESP8266的应答数据，如下图：
完结，问题圆满解决！