STM32 USART通讯 -- 笔记
STM32 USART通讯 – 笔记
STM32F1xx芯片参考手册 : STM32 Reference Manual (RM0008)
1、USART简介
USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter），它名为通用异步/同步收发器
- 全双工，可理解为发的数据同时也可以接收数据
它是现在广泛应用的通讯协议之一，现在市面上的通讯模块都要靠USART发送控制指令操控模块，收发数据。模块如：WiFi模块、蓝牙模块、以太网控制器模块、NB-IOT模块等等。
这种通讯也常常应用在产品的程序开发与调试上，当程序运行到某个地方，或者接收到数据通过USART转串口的方式，在电脑上观察单片机接收数据。
2、USART通讯组成
| 开始位 | 数据位 | 奇偶校验位 | 停止位 |
|---|---|---|---|
| 1 Bit | 5/6/7/8Bit | 1Bit | 0.5/1/1.5/2Bit |
-
数据位可选择5、6、7、8Bit，因使用模块不同、芯片不同所数据位也有所不同，一般选着会8Bit。某些模块USART通讯要求，也会选着数据位7Bit。
-
停止位可选择0.5、1、1.5、2Bit，一般都选择1Bit，而0.5Bit停止位支持的场合较少。
-
奇偶校验位一般不使用，但某些功能模块可能需要
一般保证数据传输效率最大，一般发送一帧数据就是10位：
开始位（1Bit ）+ 数据位( 8Bit ) + 奇偶校验位( 0Bit ) + 停止位（ 1Bit ）
3、USART传输速度
发送速度可以选择不同的波特率：
4800bps、9600bps、115200bps、128000bps、230400bps
备注：bps表示每秒钟发送多少位数据
下面来计算一下不同波特率传输速度：
9600bps / 10Bit = 960 Byte/s
(960Byte/s)/ 1024 = 0.9375KB/s
在linux驱动学习当中，有时需要通过串口USART通讯发送自己编写的驱动文件到开发板上（并不是唯一方法），所以转换一下传输速度单位，仅供参考。
| 4800bps | 9600bps | 115200bps |
|---|---|---|
| 0.46875KB/s | 0.9375KB/s | 11.25KB/s |
4、USART收发
通讯重要的一共有四根线：TX、RX、nRTS、nCTS
TX，发送数据线 （DB-9 的引脚3）
RX，接收数据线 （DB-9 的引脚2）
nRTS和nCTS硬件数据控制流，其实也没多大用处，只要双方约定好相同的波特率、校验位、数据位、停止位即可通讯。不过RS232接口标准需要这两根线
USART通讯要求对接交换**(跟上面图表示的一样)**，换句话说发送端TX接收端RX，接收端RX端接TX发送端。