no target connected 和 unknown target connected

已将ST-LINK Utility 下载积分设置为0添加链接描述

今天测试HAL库的外部中断的时候发现程序出了一点小bug，就想下载之前的固件库程序对比一下。可是当下载之前完整的程序时弹出no target connected。如图

一直很奇怪魔法棒的配置没有问题，也在设备管理器上看到了ST-Link已连接。程序都是之前的程序，没有任何问题。但是Debug的SWDIO里面一直显示No target connected。想了一会儿应该是之前下载了HAL库的程序有问题，在网上搜找了许多资料，最后判定为之前的程序占用了SWD的引脚，导致现在固件库的程序一直下载不进去。那只能把之前的程序都删除了，但是单纯按复位键是不能清除之前的程序，这让我想起来了ST公司的ST-LINK Utility这个软件可以强制擦除扇区。于是使用Utility先连接device，之后擦除，再断开连接

STM32 ST-LINK Utility这个软件工具其实主要就是配套“ST-LINK”这个下载工具一起使用的上位机软件。因此使用STM32 ST-LINK Utility上位机软件需要有一个ST-LINK工具才行。它的功能和J-Link对应的工具类似，用于烧写代码。
STM32 ST-LINK Utility工具在产品开发过程中测试一些其他版本的代码，可以直接下载hex，而不用打开工程再编译去下载。 当你开发完一个STM32产品，需要量产的时候，就可以用这个工具直接下载hex代码，对代码加密（读保护）

这里我把最新版本直接上传到CSDN，链接在文首，就不必去ST官网注册下载了。为了方便大家学习，已将下载积分设置为0

擦除完毕之后，再下载固件库之前的程序就没有报错啦！

但是，这里问题还没有结束哦！！！第一次下载没有任何问题，但是！第二次下载程序就会出现这种报错

这个时候打开魔术棒，依次打开Debug->Settings->Flash Download->Erase full chip,选择它即可

此时第二次下载就没有问题了。

下面再说说unknow target connected 的问题，实际上很简单，当我下载完固件库的程序后再下载CubeMX生成的时候，它默认接的是JTAG模式，此时把它改成SW下载模式就没有问题啦！

此外报错应该还有其他的原因，这里只是列举了我恰好遇到的一种，其他报错就需要小伙伴们耐心地一点去寻找了。