MLb-003 44《机器学习》周志华 第三章:线性模型

第三章 线性模型

此系列文章旨在提炼周志华《机器学习》的核心要点,不断完善中…


3.1 基本形式

  • 模型内容

    • 线性模型
      函数形式:f(x)=w1x1+w2x2+...+wdxdf(x)=w_1x_1+w_2x_2+...+w_dx_d
      向量形式:f(x)=wTx+bf(\textbf x)=\textbf w^T\textbf x+b
    • 非线性模型:在线性模型的基础上引入层级结构或高维映射而得
  • 可解释性ww直观表达了各属性在预测中的重要性

3.2 线性回归

  • 定义:试图学的一个线性模型以尽可能准确地预测实值输出标记

  • 离散属性与序关系
    有序属性值:连续化
    无序属性值:one-hot化

  • 性能度量:均方误差
    均方误差最小化:(w,b)=arg min(w,b)i=1m(f(xi)yi)2=arg min(w,b)E(w,b)(w^*,b^*)=arg\ min_{(w,b)}\sum_{i=1}^m(f(x_i)-y_i)^2=arg\ min_{(w,b)}E_{(w,b)}
    最小二乘法:基于均方误差对模型求解的方法(试图找到一条直线,使所有样本到直线上的欧氏距离直和最小)
    min E(w,b)=i=1m(yiwxib)2min\ E_{(w,b)}=\sum_{i=1}^m(y_i-wx_i-b)^2
    最小二乘“参数估计”
     E(w.b)w=0, E(w.b)b=0w=i=1myi(xixˉ)i=1mxi21m(i=1mxi)2, b=1mi=1m(yiwxi) \begin{aligned} \ \frac{\partial E_{(w.b)}}{\partial w}=0,&\ \frac{\partial E_{(w.b)}}{\partial b}=0\\ \Rightarrow\\ w= \frac{\sum_{i=1}^m y_i(x_i -\bar{x})}{\sum_{i=1}^m x_i^2-\frac{1}{m} (\sum_{i=1}^m x_i)^2},&\ b=\frac1 m\sum_{i=1}^m(y_i-wx_i) \end{aligned}

  • 多元线性回归
    秩矩阵(full-rank matrix)或正走矩阵(positive definite matrix)
    归纳偏好决定多个解的选择(常见做法:引入正则化项)

  • 对数线性回归:令模型预测值逼近u的衍生物:lny=wTx+blny=w^Tx+b
    形式上认为线性回归,但实质已是再求输入空间的非线性函数映射
    线性回归模型的预测值与真实值标记联系(广义线性模型:y=g1(wTx+b)y=g^{-1}(w^Tx+b)
    MLb-003 44《机器学习》周志华 第三章:线性模型

3.3 对数几率回归(逻辑回归)

  • 分类任务
    二分类:单位阶跃函数y={0,z<00.5,z=01,z>0y=\begin{cases}0, z<0\\0.5, z=0\\1,z>0\end{cases}
    替代函数:在一定程度上近似单位阶跃函数,单调可微,如对数几率函数:
    (A)y=11+ezy=\frac 1 {1+e^{-z}} \tag{A}
    联系
    MLb-003 44《机器学习》周志华 第三章:线性模型

  • 几率推导
    对数几率函数(A)(A)->带入假设->变换
    z=wTx+by=11+e(wTx+b)lny1y=wTx+bz=w^Tx+b\Rightarrow y=\frac{1}{1+e^{-(w^Tx+b)}}\Rightarrow ln\frac{y}{1-y}=w^Tx+b
    yy视为类后验概率P(y=1x)P(y=1|x) \Rightarrow
    lnP(y=1x)P(y=0x)=wTx+b{P(y=1x)=ewTx+b1+ewTx+bP(y=0x)=11+ewTx+bln\frac{P(y=1|\textbf x)}{P(y=0|\textbf x)}=\textbf w^T\textbf x+b\Rightarrow \begin{cases} P(y=1|\textbf x)=\frac{e^{w^Tx+b}}{1+e^{w^Tx+b}}\\ P(y=0|\textbf x)=\frac{1}{1+e^{w^Tx+b}} \end{cases}
    几率是样本为正例和样本为负例的比值:y1y\frac{y}{1-y}
    对数几率:lny1yln\frac{y}{1-y}

  • 优点
    直接对分类可能性进行建模,无需事先假设数据分布
    可得到近似概率预测
    对率函数任意阶可导的凸函数,方便求最优解

  • 极大似然法
    凸优化理论
    经典的数值优化算法:梯度下降法、牛顿法

3.4 线性判别分析(LDA)

  • LDA思想
    给定训练样例集,设法将样例投影到一条直线上,使得同类样例的投影点尽可能接近、异类样例的投影点尽可能远离
    max J=wTμ0wTμ122wTΣ0w+wTΣ1w=wT(μ0μ1)(μ0μ1)TwwT(Σ0+Σ1)wmax\ J=\bf \frac{||w^T\mu_0-w^T\mu_1||_2^2}{w^T\Sigma_0w+w^T\Sigma_1w}=\frac{w^T(\mu_0-\mu_1)(\mu_0-\mu_1)^Tw}{w^T(\Sigma_0+\Sigma_1)w}
    MLb-003 44《机器学习》周志华 第三章:线性模型

  • 二分类问题上——Fisher判别分析
    类内散度矩阵Sw:
    Sw=Σ0+Σ1=xX0(xμ0)(xμ0)T+xX1(xμ1)(xμ1)T\bf Sw=\Sigma_0+\Sigma_1=\sum_{x\in X_0}(x-\mu_0)(x-\mu_0)^T+\sum_{x\in X_1}(x-\mu_1)(x-\mu_1)^T
    类间散度矩阵Sb:
    Sb=(μ0μ1)(μ0μ1)T\bf S_b=(\mu_0-\mu_1)(\mu_0-\mu_1)^T
    LDA可从贝叶斯决策理论的角度来阐释
    Sb与Sw的广义瑞利商:LDA最大化的目标:J=wTSbwwTSwwJ\bf =\frac{w^TS_bw}{w^TS_ww}
    LDA可达到的最优分类:当两类数据同先验、满足高斯分布、协方差相等

  • LDA推广到多分类
    最大化矩阵的迹WWmax tr(WTSbW)tr(WTSwW)SbW=λSwWmax\ \frac{tr(\bf W^TS_bW)}{tr(\bf W^TS_wW)} \rightarrow \bf S_bW=\lambda S_wW

3.5 多分类学习

  • 基本思路:拆解法-将多分类任务拆为若干个二分类任务求解

  • 最经典的拆分策略

    • 一对一(OvO)
    • 一对其余(OvR)
    • 多对多(MvM)
      • 最常用技术:纠错输出码(ECOC):编码矩阵
        二元码:指定正类和反类
        三元码:指定停用类
      • OvO和OvR是MvM的特例

3.6 类别不平衡问题

  • 定义:分类任务中不同类别的训练样例数目差别很大的情况
  • 处理的基本方法:再平衡/再缩放
    • 代价敏感学习的基础
    • 解决现实中没有“无偏采样”的做法
      欠采样/下采样
      过采样/上采样
      阈值移动