1、引言

1.1  E/E架构发展趋势

1.2  跨域功能的差异性与复杂性

1）影响车辆运动的跨域功能（横向与纵向控制）的增加是由于人们对舒适性、安全性、自动驾驶和经济高效驾驶等功能的需求而引起的；

2）跨域功能的复杂性可通过车辆运动控制的功能协调来掌握；

1.3 跨域功能特征 – 示例

2、基于仿真模型开发的重要性

2.1  仿真模型开发的重要性

基于仿真的开发具有成本效益、快速性和安全性：

1）跨域功能的早期可行性分析

2）创建出特定的复杂驾驶环境/状况

3）不同域控制器中的真实ECU软件的集成

4）有关驾驶功能执行器配置的衍生需求

5）用例中可能的特定深度模型

2.2 真实的原型被虚拟的原型替代

2.3 协同仿真环境的结构

2.4  博世协同仿真环境解决方案

 

3、案例研究和可能性分析

 

3.1 协同仿真环境成功应用于各种用例

3.2  基于地图的Eco ACC功能

3.3 跟随控制中断时的操作策略

基于实测数据（约2000公里）对三种不同道路类型和不同车速的实际交通流数据进行仿真，并比较两种不同的运行策略S1、S2；

相比用车辆实测，基于模型的X-域控制器可能性分析是更加具有成本效益、更快速和更安全的一种方法。

 

4、小结

 

基于模型的方法是E/E架构和跨域功能开发的关键：

1）汽车的发展趋势导致了更多的跨领域功能：不断增强的复杂性，高差异性；

2）复杂性，高差异性和快速创新周期需求增强的EE架构方法；

3）复杂、快速的创新周期和成本要求在跨领域功能开发中使用虚拟原型。

 

 

参考文献：

1 .  Development of Cross Domain Control Unit Functions - BOSCH