您的位置: 首页 > 文章 > Frenet坐标系到世界坐标系转换 Frenet坐标系到世界坐标系转换 分类: 文章 • 2023-11-13 21:44:52 11 22 44 55 推导过程参考论文:Optimal trajectory generation for dynamic street scenarios in a Frenét Frame 原创,转载请注明出处。