iic通信协议

I2c通信通过两根线来传输数据，一根是scl：控制时钟。另一根是sda：传输数据。Scl时钟掌控在主机手里，数据传输完后要释放掉scl（i2c可以支持一个多主机传输）。

主机：初始化总线的数据传输并产生允许传输数据的时钟信号的器件。

从机：此时，任何可以被寻址的器件。

（注：当多主机同时初始化时，可以通过仲裁决定让哪个主机拿到控制scl的权限）。

 

规则：1.scl高电平时，采集sda的数据。故sda在低电平变化，高电平时要保持。

           2.在通信开始的时候scl与sda都置为高电平，此时为总线空闲时间

              sda在scl高电平时产生下降沿，标志总线启动。

              sda在scl高点平时产生上升沿，标志总线释放。

           3.ack：每当发送器给接收器发送了8bit的数据后，接收器要给发送器反馈一个低电平表示接收到数据。

 

 

写时序：设备地址 => ack => 寄存器地址 => ack => data => ack。

Pahse1: 写设备地址。（ox42）假设：有一个从机的设备地址为0x42，其中最后一位是用来判断读写方向的，写时0x42，读地址时0x43。

Pahse2: 寄存器地址。

Pahse3： data。

 

 

读时序：

写设备地址 => ack => 寄存器地址 => ack => 读设备地址=> ack => data =>Na

 

Pahse1：写设备地址。（ox42）

Pahse2：寄存器地址。

选择完寄存器地址需要再一次给一个启动信号，即在scl为高电平的时候，拉低一次sda

Pahse3：读设备地址。（ox43）所以第八位为高电平

Pahse4：data。NA时主机反馈给从机的一个高电平，表示接收到数据。

注：写数据的时候高位在前，低位在后。