Intel Realsense D435i相关资料

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拿到这货有段时间了，因为可以搭配INTEL Realsense SDK 开发一些机器视觉的应用，所以和我平时的工作有着密切关系。D435i和D435的区别就在于多了一个IMU（惯性测量单元，采用的博世BMI055），D435i的2000万像素RGB摄像头和3D传感器可以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720，或者以90帧/秒的速度提供848 × 480的较低分辨率。该摄像头具有全局快门，可以处理快速移动物体，室内室外皆可操作。深度距离在0.1 m~10 m之间，视场角度为85 × 58度。深度误差小于2%@ 2m。可以帮助开发者构建更先进深度感知和追踪性能的解决方案，并用于无人机，机器人和AR/VR领域。
以下截图来自intel官网

2018-12-29 20:41 上传

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丫能干啥？


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基本参数


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下面就拆一下看看intel的旗舰“摄像头”的内部到底是怎样的！


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配件简单实用


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USB3.1的线


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银色质感非常漂亮


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外壳更像是浇铸后再喷砂阳极


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标准的1/4螺孔，可以方便的固定在任何位置


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TYPE-C接口，而且有螺孔，可以在可靠性要求高的场景中对线材接口进行固定


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拆！


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ZB工具不能少


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背壳带有导热材料


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外部传感器数据同步接口的挡板是用磁铁固定的，这么mini，工艺很耐司！


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撬开


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只认识这俩，其他的都不认识。。。

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整整齐齐的散热片


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最后的模块


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涂了导热硅脂，而且模块是焊死的，没法再拆了


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侧面的接口排线，觉得设计的还是很复杂的，不太懂为啥要接一段延长线，回头再请教高人


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以下链接给有兴趣的朋友们参考！

官网链接：https://click.intel.com/intel-re … mera-d435i-imu.html

产品PDF：https://www.intel.com/content/da … eries-Datasheet.pdf

REALSENSE文档：https://realsense.intel.com/intel-realsense-downloads/#whitepaper





谢谢！