ros创建工作空间的小错误
roslaunch在终端运行出错 创建工作空间的小错误
前提–
1.这里我已经仔细检查了文件名称
2.source了工作空间
3.执行过
- sudo apt-get install -f
- sudo apt-get install
一、roslaunch出错
解决方法：删掉包（因为极有可能是你git clone 的时候出错），重新建立工作空间下载编译
二、重新创立工作空间
在创建工作空间的时候初始化又遇到了问题
解决方法：进入root权限
- sudo su
- catkin_init_workspace
****有些也可能还有错，比如说
这些错误有的可以用aptitude代替apt-get解决，有的根据提示一步一步仔细做就好
然后就成功了，特别注意要
接着一步一步做，roslaunch也能正常运行了