新控制器电路板焊接 斯坦福机器狗的设计与实现

控制器电路板焊接

一、焊接 PCA9685舵机拓展板

  1. 首先焊除绿色端子:
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  2. 绿色端子已除去:
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  3. 焊除绿色端子之后,接着除去那两个焊点的锡,用吸锡器除去:
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二、焊接 排母和排针

  1. 度量排母的尺寸:
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  2. 除去多余的排母:
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  3. 排母插进电路板中:新控制器电路板焊接 斯坦福机器狗的设计与实现

  4. 在背后焊上焊锡,注意不要焊歪了排母:
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  5. esp位置上的排母和排针焊接好:
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三、焊接 ESP32

  1. 单独焊接esp32排针 :
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  2. 焊接esp32:
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  3. esp32焊接完成:
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四、焊接 PCA9685的排针

  1. 度量pca9685位置的排针数量 :
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  2. 除去多余的排针 :
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  3. 把排针放进电路板:
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  4. 焊上焊锡:
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  5. 焊完排针后,把pca9685插到排针上,正面再焊一遍注意除去绿色段子的地方也要焊上排针:

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五、焊接 电源模块

  1. 焊接电源模块的排针:
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  2. 放上排针 :

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  1. 在背面焊锡:
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  2. 放上电源模块,焊接正面:
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六、焊接 ams电源模块

  1. ams电源模块:
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  2. 把它放到电路板上 :

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  1. 在电路板背面焊锡:

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七、焊接 开关端子

  1. 放上开关端子:
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  2. 在背面焊锡 :
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  3. 如图,焊接好的开关端子:
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八、焊接 开关

  1. 拿出开关和端子线(公头带线):

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  1. 段子线不分正负,焊接到开关上:
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九、 焊接 电源线

  1. 电源线的红色线靠近ams电源模块那一边:
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  2. 焊锡 :
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  3. 黑色线在外面一边:
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十、焊接 陀螺仪

按此方向焊接MPU6050排母及MPU6050:

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十一、插上 esp32

  1. esp32的排针对准排母,插上:
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  2. 插好的esp32如图所示:
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十二、插上 电源开关

把开关的段子线插上:
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十三、焊接好的电路板

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****参考链接:https://www.bilibili.com/video/BV1nv411B7d5

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