新控制器电路板焊接 斯坦福机器狗的设计与实现
控制器电路板焊接
一、焊接 PCA9685舵机拓展板
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首先焊除绿色端子:
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绿色端子已除去:
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焊除绿色端子之后,接着除去那两个焊点的锡,用吸锡器除去:
二、焊接 排母和排针
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度量排母的尺寸:
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除去多余的排母:
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排母插进电路板中:
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在背后焊上焊锡,注意不要焊歪了排母:
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esp位置上的排母和排针焊接好:
三、焊接 ESP32
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单独焊接esp32排针 :
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焊接esp32:
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esp32焊接完成:
四、焊接 PCA9685的排针
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度量pca9685位置的排针数量 :
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除去多余的排针 :
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把排针放进电路板:
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焊上焊锡:
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焊完排针后,把pca9685插到排针上,正面再焊一遍注意除去绿色段子的地方也要焊上排针:
五、焊接 电源模块
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焊接电源模块的排针:
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放上排针 :
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在背面焊锡:
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放上电源模块,焊接正面:
六、焊接 ams电源模块
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ams电源模块:
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把它放到电路板上 :
- 在电路板背面焊锡:
七、焊接 开关端子
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放上开关端子:
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在背面焊锡 :
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如图,焊接好的开关端子:
八、焊接 开关
- 拿出开关和端子线(公头带线):
- 段子线不分正负,焊接到开关上:
九、 焊接 电源线
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电源线的红色线靠近ams电源模块那一边:
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焊锡 :
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黑色线在外面一边:
十、焊接 陀螺仪
按此方向焊接MPU6050排母及MPU6050:
十一、插上 esp32
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esp32的排针对准排母,插上:
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插好的esp32如图所示:
十二、插上 电源开关
把开关的段子线插上:
十三、焊接好的电路板
****参考链接:https://www.bilibili.com/video/BV1nv411B7d5
于南昌理工学院人工智能学院特种机器人研发中心实验室workshop项目实践平台