如何进行航拍全景摄影（上）
本文使用到的无人机为大疆精灵4，电脑建议64位系统，至少有8G内存，使用软件PTGui及photoshop CC。
大疆精灵4：一个性价比算是很高的摄影玩具，操作性和稳定性都超过我的想象，唯一的问题是摄像头在进行照片拍摄时并不是让人太满意，而摄像头是不能更换的。
电脑：64位系统才能管理更大的内存，精灵4拍摄的全景，最终拼接结果是接近一亿像素的，需要有更大的内存去拼接才会有更高的效率，建议8G以上的内存，在照片全像素下去运行lightroom、PTgui、Photoshop等软件都需要更大的内存。
PTGui:图像拼接软件，高效可靠。
Photoshop ：常用的图像处理软件。
第一节：拍摄
篇幅限制，精灵4的详细操作方法在本文略去。
航拍时，拍摄三圈，最顶层一圈8张，中间一圈6张，底层一圈4张，最后最好再补一张正下方的照片，如下图所示：
精灵或零度的入门机云台都是不能控制旋转的，一般我们拍摄时主要进行相机角度设置，然后控制飞行器方面，第一圈飞行器每旋转45度拍一张，第二圈每60度拍一张，第三圈每90度拍一张，每圈要有约30%的画面叠加，至于上仰是几度第二圈第三圈几度什么的，这个没办法精确，只能看着画面进行操作。
本范例有意为了增加补天的难度，并没有进行上仰拍摄，为了减少补天难度，建议上仰摄像头进行最顶上一圈拍摄，地平线约在画面25%左右就可以了，而第二圈可以在刚好看得到地平线位置进行拍摄。
本来全景片的拍摄和拼接会是一个可以有很多技术话题的内容，高空全景对节点的要求不太高，周边环境80-150米高度拍摄是不错的选择。
这里有几个技巧问题
1.大疆精灵4默认状态下云台最高的角度是水平0度，可以在菜单中设置为最高角度支持上仰。
2.前臂航灯是可以关闭的，拍夜景时建议在高级菜单中把前航灯关闭，不然红光会进入镜头污染画面。
3.相机支持包围曝光，包围曝光过程和文件存储过程很缓慢，一定要等待处理完毕才可以进行下一个快门，否则很容易丢失照片。
4.如果在黄昏进行高空夜景的全景拍摄，建议从底部开始一圈一圈往上拍。
第二节：拼接
拼接使用软件为PTGui,这是一个很优秀的拼接软件，基本上不需要太多的人工干预就可以实现很完美的拼接结果。
第1步，"加载图像"把图像文件导入PTGui12，需要软件，可以去九商VR云。
第2步，按下“对准图像”软件很快就可以计算出拼接结果
我们可以看到软件拼接的情况。
因为本范例在道路上拍摄，底下的车辆流动性很强，所以使用了蒙版对结果文件进行一些处理，此操作过程参考博客中以前写过的相关内容,对于初次尝试全景摄影的朋友，蒙版可以暂时不用操作。
第三步：“创建全景图”输出结果文件，至此航拍基本上已经完成拼接。