代码

#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;

const int MAX = 100001;

int main() {

	int n, m1;
	cin>>n>>m1;

	vector< vector<int> > v(MAX);

	for(int i=0; i<n; i++) {
		int a, b;
		cin>>a>>b;
		v[a].push_back(b);
		v[b].push_back(a);
	}

	for(int i=0; i<m1; i++) {
		int num;
		cin>>num;
		int array[num];
		for(int j=0; j<num; j++) {
			cin>>array[j];
		}
		int flag = 1;
		for(int j=0; j<num; j++) {
			for(int k=j+1; k<num; k++) {
				for(int s=0; s<v[array[j]].size(); s++) {
					if(v[array[j]][s]==array[k]) {
						flag = 0;
						break;
					}
				}
			}
			if(!flag) {
				break;
			}
		}
		if(flag) {
			cout<<"Yes"<<endl;
		} else {
			cout<<"No"<<endl;
		}
	}

	return 0;
}

注解

1、二重vector的使用。因为物品编号为5位数，因此创建100001个vector，每个vector的序号对应物品id。而vector内部又是一个vector。这相当于，每个物品在维护他的一个链表，也就是不能同时装入的物品的链表。
2、在查找每组物品是否能同时装入的时候，只需要两两匹配，遍历即可。当查找到某个物品在另一个物品的不能同时装入的链表内时，就把flag=0，立即退出循环。此时该组物品已经是不相容的了。

结果