学习3D感知技术的Python功能包（pip、opencv-python、numpy、scipy、matplotlib、python-pcl）安装过程

学习3D感知技术的Python功能包（pip、opencv-python、numpy、scipy、matplotlib、python-pcl）安装过程

我是Python3.6.5，因为这个版本较为稳定。
一、安装pip
首先运行cmd，进入Python安装目录下的Scripts路径，执行 easy_install.exe pip

出现此图，说明pip安装成功（出现错误的那部分是因为我把空格打成了点）。

二：安装numpy
进入Python安装目录下的Scripts路径，执行 pip install numpy

三：安装opencv
进入Python安装目录下的Scripts路径，执行 pip install opencv-python

四：安装scipy

五、安装Matplotlib

六、TensorFlow2.0安装
https://blog.csdn.net/weixin_38631697/article/details/104172720（参考链接）
七、python-pcl安装
python3.6的。
https://pan.baidu.com/s/1asfcIBKF7jRuq4JpGtBhTw
提取码：ldiy。另外直接安装还是会不能使用，具体解决方案看这里https://github.com/strawlab/python-pcl/issues/201#issuecomment-612611809
其实就是下载安装OpenNI2然后把dll文件拷到pcl文件夹下。
然后还是用pip install python-pcl安装。