【专题2:电子工程师 之 硬件】 之 【38.案例三:碎纸机,正转信号和反转信号只能二选一】
希望本是无所谓有,无所谓无的,这正如脚下的路,其实地上本没有路,走的人多了,也便成了路 |
---|
原创不易,文章会持续更新 |
文章会同步到作者个人公众号上,感谢扫码关注 |
所有文章总目录:【嵌入式 无人机 电机控制】 |
---|
原创视频总目录:【嵌入式 无人机 电机控制】 |
1.逻辑错误
当有反转信号时,正转信号必须接地。虽然反转信号和正转信号同时存在并不会有什么危害,但逻辑上肯是有问题的。
我们希望,当一有反转信号时,正转信号立马被拉低。
2.原理图
R7和R16的作用:三极管具有钳位作用,R16可以防止a点被钳位在0.7V,a点是0.7V,b点也就是0.7V,0.7V将不能将三极管Q1导通。
R7则可以防止Q1将b点钳位在0.7V。