项目需求，最近刚开始学习用simulink自动生成C代码，通过Keil编译并下载到STM32F103单片机，因为刚开始学习，遇到的问题很多，网上相关的内容很少，故通过这种方式记录下来，免得日后忘记，也希望可以和更多的人交流

 

一、变量的关联：

方法一、

1.点击Model Explorer，选择Model Workspace，点击add Simulink signal

2. 输入要命名的变量名，在右侧可以设置变量类型，初始值等参数，注意：存储类型一定要选择为Auto，否则会报错

3.右键需要关联的变量名的信号线，选择Properties

4.在Signal name里输入变量名，并勾选Signal name must resolve…前面的复选框。勾选完成后注意信号线的变化，设置完成。

方法二、

1.右键需要关联的变量名的信号线，选择Properties

2.在Signal name里输入变量名，勾选Signal name must resolve…前面的复选框。Signal name后面出现感叹号

3.点击感叹号，出现Create选项，点击

4.在Location选项选择Model Workspace

5.生成的代码下所示，设置的变量名ABC1被定义为了rtU类型的结构体，rtU的定义可以在别的地方找到

二、常量的关联

1.右键要关联的信号线，选择Properties

2.在Signal name 输入信号名，选择Code Generation选项的Storage class，不同的存储类型是指常量的定义类型，比如全局变量，静态变量等。常用的类别为前三种：SimulinkGlobal/ExportedGlobal/ImportedExtern。对于SimulinkGlobal类型的信号线，生成变量为有声明有定义的全局变量，注意以此类型生成代码时变量可能作为结构体成员出现（不知道什么原因），因此不建议使用；ExportedGlobal类型生成出的变量同样为有声明有定义的全局变量，声明中会有extern关键字可供外部模块调用；ImportedExtern生成的变量仅有声明没有定义，变量需要在外部模块定义，在引用外部变量中使用。

比如选择ExportedGlobal，在Alias处输入要定义的变量名，可以与信号名不一样，生成的代码如下所示。