Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

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BFS  代码有注释

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;
struct node{
int x,y,z,time;
}t,tt;
int map[52][52][52];
int a,b,c,T;
int aa[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};//方向
queue<node>Q;
bool vis[52][52][52];
int GG()
{
    int i;
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    t.x=0;
    t.y=0;
    t.z=0;
    t.time=0;
    Q.push(t);
    vis[t.x][t.y][t.z]=1;
    while(!Q.empty())//入队
    {
        t=Q.front();
        Q.pop();
        if(t.x==b-1&&t.y==c-1&&t.z==a-1)//找到了
        {

            return t.time;
        }
        else
        {
            for(i=0;i<6;i++)
            {
                tt.x=t.x+aa[i][0];
                tt.y=t.y+aa[i][1];
                tt.z=t.z+aa[i][2];
                tt.time=t.time+1;
                if(tt.x>=0&&tt.x<b&&tt.y>=0&&tt.y<c&&tt.z>=0&&tt.z<a)//是否出界
                {
                if(!vis[tt.x][tt.y][tt.z] && map[tt.x][tt.y][tt.z]==0)//是否来过
                {
                    vis[tt.x][tt.y][tt.z]=1; 
                    Q.push(tt);
                }

                }
            }
        }
    }
    return -1;  //出不去
}
int main()
{
    int i,j,k,q;
    int ans;
    cin>>q;
    while(q--)
    {
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(map,0,sizeof(map));
    scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&T);
    for(k=0;k<a;k++)
        for(i=0;i<b;i++)
            for(j=0;j<c;j++)
                scanf("%d",&map[i][j][k]);
    ans=GG();
    if(ans==-1) cout<<ans<<endl;//找不到出口
    else if(ans>T)//未在规定时间内
        cout<<"-1"<<endl;
    else cout<<ans<<endl;
    }
    return 0;
}